Ingegnere, è professore di Robotica e Interazione uomo macchina all’Università di Siena dove dirige il SIRSLab. Senior Scientist all’Istituto Italiano di Tecnologia. La sua ricerca si concentra sulle tecnologie per il tatto e la robotica indossabili per il miglioramento della qualità della vita. È co-autore del libro il Corpo Artificiale, di Raffello Cortina Editore. È co-fondatore delle startup WEART e EXISTO.